四足步行機器人

製作：DR.毛

四足機器人的步行方式
結構介紹：模擬四支腳動物的走路方式，像是獅子、狗等。

機器人的齒輪結構

機器人的腿部結構

機器人腿部移動步驟分解對照圖

機器人的腳底其實是在做圓周的運動，當偏心軸移動到四十齒的正齒輪上方時，此時的腳是抬起來的，當偏心軸移動到四十齒的正齒輪下方時，此時腳是踏在地上的。

當機器人的基本結構完成時，可以搭配上RCX，並在機器人的身上加上各種的感應器，增加機器人的功能。