小型步行機器人

製作：DR.毛

兩組齒輪組都是減速齒輪組，其減速比分別為3:1和3:1，因此8齒的從動
齒輪要轉9圈，機器人的腳ㄚ才會擺動一次。

機器人腳步移動的連續動作

圖1的偏心軸移動到凸輪的上方時，機器人的腳是合起來的；圖3中的偏心軸移動到凸輪的下方時，機器人的腳是張開來的。