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美國太空總署NASA的火星表面探測車
製作：毛毛
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結構特色
- 六輪傳動
- 可行走崎嶇路面
- 擁有懸吊系統
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樂高火星探測車的實體參考 |
動力輸出：兩顆馬達，分別帶動左側三個輪胎及右側三個輪胎
在冠狀齒輪的軸上分別還有一個中滑輪及一個小滑輪，中滑輪帶動同側前方的兩個輪胎，而小滑輪帶動同側後方的輪胎。
同側後方輪胎傳動方式
同側前方輪胎傳動方式
側面結構圖
同側前方輪胎傳動方式
障礙路面測試
通過障礙路面
下圖中所圈起來的結構是可以擺動的，如此就可以適應崎嶇不平的路面。
火星探測車重點分析
- 探測車的機動性和越野性能需要很強，才能夠在不平的路面上行走。
- 車子的六個輪胎都有傳動力，因此當車輪的其中一個或兩個陷入凹洞，或石縫中時，其他輪子還可以幫助脫困。
- 由於路面的高低不平，因此在輪胎的懸吊上也加以設計，使得車身能夠儘可能保持平衡與平穩。
- 在此處車身上只安裝了兩個馬達作為動力的傳輸，並無另外裝上光源感應器和觸控感應器，如果裝上光源感應器，則可以增加探測車的探測能力，而加上觸控感
應器時，當車子觸碰到較大的障礙物時，在程式的設計上可以讓探測車進行後退或是轉彎的動作，以提昇探測車的功能。
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