蟲蟲機器人結構重點

1. 從動齒輪使用蝸輪可以產生強大的扭力，使用蝸輪銜接二十四齒的正齒輪，當蝸輪轉動一圈時，正齒輪只旋轉一小格，因此蟲蟲的爬行速度非常的慢，但是爬行的力量很強。
2. 因為毛蟲的腳有很多支，所以使用二十四齒正齒輪和八齒正齒輪相互的連接，毛蟲的每一支腳都是在二十四齒的正齒輪的軸上，這樣使得毛蟲的每支腳的轉動方向都一樣，才能使毛蟲前進。