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KONDO KHR-2HV小型人形機器人

機器人的新時代已經來臨了。

超越前作的優異設計,KHR-2HV正式與國人見面。

機器人的新時代已經來臨了!由日本近藤科學株式會社研發,並在日本ROBO-1全國機器人大賽中大放異彩的KONDO人型二足機器人,推出第二代系統了!

讓機器人可以用腳走路是許多機器人玩家的挑戰,然而,KONDO人型二足機器人除了可以用腳走路外,更可以表現各種高難度的仿人動作,如跑步、雀躍、伏地挺身、側翻、前滾翻、後滾翻、倒立、上下樓梯、...等,身手敏捷動作多采多姿,令人大開眼界。

 

KONDO人型二足機器人可以輕易地做到許多複雜的動作,憑藉的是其擁有許多獨特的技術,組裝完成時共用十七個伺服馬達,各個關節可自由的移動位置,也可指定任意動作的角度。世界首創的動作模擬[示範教學功能] 更是革命創舉,它可以非常容易的就設定機器人的動作,直接用手操作機器人要表演的步驟,電腦便會將這一組動作完全的紀錄起來,並正確的儲存。機器人會學會這些動作,而且流暢度就像卡通裡的機器人一樣。利用[示範教學功能],可以使機器人在短時間內做出數分鐘、甚至數十分鐘的一整組的動作,例如後翻並在短時間重複相同的動作。比起需要花數小時設定的機器人,KHR-2HV的動作設定之快速、簡單,嘆為觀止

主要規格:

尺寸:353 x 189mm(組裝後)。
重量:約1.2公斤(含電池)。
自由度:共17個自由度,頭部1、雙手6、雙腳10。(可擴充至控制24個自由度)。
KRS-788HV馬達x17顆。
RCB-3J控制板x1。10.8V-300mAh(Ni-MH)電池一顆與充電器。
操控設定軟體Heart to Heart Ver.3。
參考售價:NTD37,400。

標準組件如右圖

下載KHR-HV電子型錄

下載HV系列馬達電子型錄

下載周邊零組件電子型錄

 


選配零組件 SPECIAL PARTS

KRS-4014HV ICS RED VERSION

產品編號:

01099(單顆裝)$7,550

01100(六顆裝)$34,200

尺寸43×32×32.5mm

重量65

適用電壓:912V

扭力:40.8kgcm

速度:0.19sec/60°(電壓為9V時)

最大動作角:270°

附件:電源訊號線(400mm

KRS-788HV ICS RED VERSION

產品編號:

01090(單顆裝)$2,400

01091(六顆裝)$11,500

尺寸41×35×21mm

重量47.5

電源電壓:912V

扭力:10.0kgcm

速度:0.14sec/60°(電壓為9V時)

最大動作角:180°

附件:馬達墊片

註:為KHR-2HV使用之標準馬達

KRS-2350HV RED VERSION

產品編號:

01097(單顆裝)$7,300

01098(十顆裝)$54,000

尺寸41×38×20 mm 

重量62 

電源電壓:912V

扭力:29.5kgcm

速度:0.13sec/60°(電壓為9V時)

最大動作角:180°

附件:馬達墊片

KRG-3陀螺儀(產品編號01116)

 

每台機器人建議搭配2顆陀螺儀。

定價:2,500

 

KRC-1無線遙控器。(產品編號01110)

 

含接收機與發訊機,可直接遙控機器人的動作。

定價:11,000

 

無線控制模組(產品編號01038

 

含接收機與發訊機,透過電腦可直接遙控機器人的動作。

定價:6,900元

機器人專用鞋底(產品編號01162)

 

KHR系列機器人專用,使步行更加穩定的樹脂製鞋底。附有固定用螺絲。

定價:1,100

 

高效能電池

5N(6V)-1150mAh(Ni-MH)

大容量鎳氫電池,可供應KHR-1約45~60分鐘(實際時間需視使用狀況而定)的動力。

定價:1,200元

 

機器人專用9V充電器
產品特色:
一、快速充電
高容量1200mAh電池約60~70分以內完成充電
低容量600mAh約30~40分以內完成充電。
二、電池電力保持
充電完成後會自動截止充電;並且轉換成微小的涓流繼續充電以維持最高電量。
三、充電池不易發燙(必須遵守使用規則注意事項)
自動偵測充電時高峰電壓,即時自動截止充電以防電池過熱。
四.延長電池壽命
依不同電池特性自動偵測所需的充電電流,並適當的節流保護,可避免電池發燙縮短電池壽命。

定價:5,800元 

電源供應器:機器人專用9V
產品特色:
一、 穩定電壓設計:
當機器人空載或激烈運作時,電壓穩定供給。確保機器人動作穩定。
二、 防止電壓升高保護:
萬一電源供應器不慎插錯至AC220V電源或遭到雷擊時,保護器會及時制止電壓上升,並將電源短路,以確保機器人不會受損。

定價:4,800元

 


建議環境:解析度800x600像數、32bit全彩模式
©2005 Copyright eRobot(版權所有)最後更新: 2007/06/11

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