2000年台灣區選拔賽比賽項目及規則

初賽:

	初賽比賽項目：國中組及國小組均為「機器人直線競速賽」、「機器人軌跡競速賽」，但比賽場地之難度及規則有所不同。
	初賽採「總積分排名賽」，「總積分排名」前十名進入決賽,兩組備選組以北南成績作整體比較再通知,以求達到南北平衡。
	總積分排名的成績計算方式，是以「機器人直線競速賽」、「機器人軌跡競速賽」兩項單項競賽項目之「單項積分」總和做為總積分，依各隊之總積分高低做為「總積分排名」。
	每一單項競賽項目均連續比三回合，每隊均取三回合中最好的成績做為「單項排名」，第一名至第十名所得到的「單項積分」分別為20、18、16、14、12、10、8、6、4、2分。
	「總積分排名」前十名中若有成績相同，則共取十名，若正巧第十名有成績相同情形，則全數進入決賽。

決賽:

	決賽比賽項目：共有三項，除初賽兩單項競賽均須比賽外，國小組增加「機器人投籃賽」，國中組增加「機器人探險賽」
	決賽採「總積分排名賽」，「總積分排名」前三名分別為冠軍、亞軍、季軍。
	總積分排名的成績計算方式，是以決賽三項單項競賽項目之「單項積分」總和做為總積分，依各隊之總積分高低做為「總積分排名」。
	每一單項競賽項目均取最好的成績做為「單項排名」，第一名至第十名所得到的「單項積分」分別為20、18、16、14、12、10、8、6、4、2分，第十一名以後「單項積分」均為１分，無成績可做排名者「單項積分」為0分。。
	若第一名同分，則加賽一個單項，採三戰兩勝，加賽項目：國小組為「機器人投籃賽」、國中組為「機器人探險賽」，其他則名次並列，不需加賽。 以上規則如有變動則以實際活動比賽狀況為主,另行公佈與通知

比賽項目：

比賽場地

每一單項比賽場地，參照各單項規則所訂，正式比賽以主辦單位所製作之場地為準。

比賽器材

1. 參賽隊伍組裝機器人之比賽器材，採用「國際奧林匹克機器人委員會」(IROC, the International Robot Olympiad Committee)所指定之器材及「LEGO ROBOLAB軟體」為準。全數由參賽隊伍向主辦單位洽借，但一隊以一套為限。參賽隊伍需自備電池。
2. 比賽使用電腦一律由大會統一指定提供。
   

輔助零件：賽程中所須之輔助零件橡皮筋及大頭針一律由大會統一提供 。

計分方式：

1. 初賽：採「總積分排名」，南北地區初賽國中國小組各取前4名進入決賽。另保留國中小各保留2隊外卡資格，於南北初賽結束後，由大會依南北的成績作決定。
2. 初賽：採「總積分排名賽」計算方式，是以「機器人直線競速賽」、「機器人軌跡競速賽」兩項單項競賽項目之「單項積分」總和做為總積分，依各隊之總積分高低做為「總積分排名」入決賽。
3. 初賽：每一單項競賽項目均連續比三回合，每隊均取三回合中最好的成績做為「單項排名」，第一名至第十名所得到的「單項積分」分別為20、18、16、14、12、10、8、6、4、2分，第十一名以後「單項積分」均為１分，三回合均無成績可做排名者「單項積分」為0分。
4. 決賽：採「總積分排名賽」，「總積分排名」前三名分別為冠軍、亞軍、季軍。
5. 決賽比賽項目：共有三項，除初賽兩單項競賽均須比賽外，國小組增加「機器人投籃賽」，國中組增加「機器人探險賽」
6. 決賽：總積分排名的成績計算方式，是以決賽三項單項競賽項目之「單項積分」總和做為總積分，依各隊之總積分高低做為「總積分排名」。
7. 決賽：每一單項競賽項目均連續比三回合，每一單項競賽項目均取最好的成績做為「單項排名」，第一名至第十名所得到的「單項積分」分別為20、18、16、14、12、10、8、6、4、2分，第十一名以後「單項積分」均為１分，無成績可做排名者「單項積分」為0分。
8. 若第一名同分，則加賽一個單項，採三戰兩勝，加賽項目：國小組為「機器人投籃賽」、國中組為「機器人探險賽」，其他則名次並列，不需加賽。

比賽內容：

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比賽場地：

直線競速賽的場地為50公分寬，跑道總長350公分，主跑道占270公分，為白色區域；起跑區占30公分，折返區占50公分，起跑線及折返線為三公分寬黑線，四週圍欄 8 公分高。

機器人： 每台機器人限定使用兩個馬達。 不得使用觸控感應器。 每台機器人的大小不得超過起跑區的範圍(30公分*50公分)。 高度不限。

規則：

	每兩隊做一場比賽，連續比賽三回合，每隊取三回合中最快的時間做為「單項排名」。
	直線競速的時間計算是以機器人從起跑區出發，至機器人到達折返區後，再返回起跑區為止的總時間。
	起跑時，機器人任何一部份均不得超過起跑線；機器人到達折返區時，必須整個機身進入折返區，始得折返；機器人返回起跑區時，必須整個機身進入起跑區，且零件不得脫落於起跑區外，始算完成。
	機器人進入折返區後，可不調頭直接返回。
	競賽途中整個機身未進入折返區即折返，則該隊該次成績不予計算。
	在二分鐘內未返抵終點，則該隊該次成績不予計算。
	若三次比賽均未獲成績，則該隊該項目為零分。

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比賽場地：

比賽場地為200公分 X 160公分，線寬為2.5公分，底色為白色，線為黑色

機器人：

	機器人的大小不得超過起跑區，且須在15公分 x 18公分以內。
	使用的馬達及光源感應器最多不超過兩個。

規則：

	每兩隊做一場比賽，連續比賽三回合，每隊取三回合中最快的時間做為「單項排名」。
	競賽時間的計算是從機器人開始出發，沿黑色指定路線行進，至抵達終點線為止。
	起跑時，機器人任何一部份均不得超出起跑區；行進時機器人必須隨時保持在行進路線上方不得脫離，至終點時，機器人任何一部份接觸到終點線即算完成。
	若競賽途中，機器人未沿指定路線行進 離開指定的路線 碰撞對方機器人 三分鐘內未抵達終點
	起跑後參賽者以任何方式碰觸機器人，則該隊該次成績不予計算。
	若三次比賽均未獲成績，則該隊該項目為零分。
	若因對手的機器人離開指定路線而遭碰撞，以致影響他人成績，該隊可向裁判提出要求，單獨重賽一次。 於比賽中若選手之機器人經裁判團判定已無法完成該項比賽時，則裁判有權判定失敗，以免延誤賽程，並將該機器人取出。
	當機器人抵達終點時，經裁判認同成績，並由裁判指示由選手將機器人取回。

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比賽場地：

	機器人投籃賽的比賽場地為120公分 x 220公分，底色為綠，起跑區為40公分，投籃底線距離底邊60公分，起跑線及投籃底線為黑色3公分，投籃區為起跑線至投籃底線之間，並由20公分寬的白色、黑色、白色同心半圓及最外圍的綠色底構成。
	籃框為15公分直徑圓、20公分高，籃板為40公分 x 40公分，距離底邊23公分。

機器人： 機器人的大小須在40公分（長） x 40公分（寬）x 40公分（高）以內。 本項比賽由大會提供統一橡皮筋，選手無須自備。 規則：以兩回合總成績做為「單項排名」。 指定區域投籃： 本項目只比一次，每隊各自在自己的場地投籃． 機器人必須離開起跑區至投籃區始能投籃，但不能越過投籃底線投籃。 每次投擲完畢，機器人必須折返起跑區裝球再重新前進投籃。 每隊只允許一名指定隊員放置乒乓球及操控機器人。 投擲的球如果跳離籃框則不予計分。 若機器人離開投籃區域投籃，或離開競賽區域，則該次該項比賽停止，但之前所得分數得以保留。 由大會提供統一使用之乒乓球。 本項比賽中每隊機器人必須在投籃區的每種顏色區(綠、白、黑、白)內各投籃一次，可不照順序，總投籃時間必須在3分鐘內完成。 機器前緣不可越區，在指定區域內投進一球得一分，每次限投一顆球，四區皆須投籃，如在指定區域內投籃，未進球者不計分，如未達到四區域皆投籃，缺一區扣兩分。 限時投籃： 每個機器人給予兩分鐘投籃時間。 限時投籃的最後成績是以籃框內的球數來計算，一球得一分。

比賽場地：

直線競速賽的場地為50公分寬，跑道總長350公分，主跑道占270公分，為白色區域；起跑區占30公分，折返區占50公分，起跑線及折返線為3公分寬黑線，四週圍欄 8 公分高；折返點為直徑16公分、高10公分的黑色圓柱，折返點置於折返線中間。

機器人： 每台機器人限定使用兩個馬達。 不得使用觸控感應器。 每台機器人的大小不得超過起跑區的範圍(30公分*50公分)。 高度不限。

規則：

	每兩隊做一場比賽，連續比賽三回合，每隊取三回合中最快的時間做為「單項排名」。
	直線競速的時間計算是以機器人從起跑區出發，繞過折返點，再返回起跑區為止的總時間。
	起跑時，機器人任何一部份均不得超過起跑線；機器人到達折返區時，必須整個機身繞過折返區，始得折返；機器人返回起跑區時，必須整個機身進入起跑區，且零件不得脫落於起跑區外，始算完成。
	競賽途中整個機身未進入折返區即折返，則該隊該次成績不予計算。
	在二分鐘內未返抵終點，則該隊該次成績不予計算。
	若三次比賽均未獲成績，則該隊該項目為零分。

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比賽場地：

比賽場地為210公分 X 180公分，線與線距離20公分，線寬為2.5公分，底色為白色，線為黑色，起跑區為橙黃色40公分 x 30公分，而T型叉路區淺藍色40公分 x 40公分，如圖

機器人： 機器人的大小不得超過起跑區，且須在15公分 x 18公分以內。 使用的馬達及光源感應器最多不超過兩個。

規則：

	每兩隊做一場比賽，連續比賽三回合，每隊取三回合中最快的時間做為「單項排名」。
	競賽時間的計算是從機器人開始出發，沿黑色指定路線行進，至抵達終點線為止。
	起跑時，機器人任何一部份均不得超出起跑區；行進時機器人必須隨時保持在行進路線上方不得脫離，至終點時，機器人任何一部份接觸到終點線即算完成。
	機器人必須延著指定的路線行進，至T型叉路區（淺藍色區）時，機器人必須左轉，碰到底線時再後退，至主線時再沿主線行進至終點。
	若競賽途中，機器人未沿指定路線行進 離開指定的路線 碰撞對方機器人 五分鐘內未抵達終點
	起跑後參賽者以任何方式碰觸機器人，則該隊該次成績不予計算。
	若三次比賽均未獲成績，則該隊該項目為零分。
	若因對手的機器人離開指定路線而遭碰撞，以致影響他人成績，該隊可向裁判提出要求，單獨重賽一次。 於比賽中若選手之機器人經裁判團判定已無法完成該項比賽時，則裁判有權判定失敗，以免延誤賽程，並將該機器人取出。
	當機器人抵達終點時，經裁判認同成績，並由裁判指示由選手將機器人取回。

比賽場地：

比賽場地為175公分x 150公分，跑道寬為25公分，底色為白色，場地周圍及跑道隔欄高10公分；起跑區為25公分 x 25公分；轉軸式斜面長50公分、轉軸直徑為7公分，置於第一段跑道中間；梯形斜面，上底為20公分，下底為50公分，高為6公分，置於第二段跑道中間；隧道為圓弧形架於跑道隔欄上，置於第三段跑道中間，長30公分，兩邊寬25公分，圓弧形最高點離地20公分。

機器人： 參賽機器人必須小於起跑區的範圍(25公分 x 25公分)，高必須小於15公分 參賽機器人必須使用觸控感應器 參賽機器人使用之大頭針以大會提供以刺破氣球並由大會統一提供橡皮筋以固定。

規則：

	每兩隊做一場比賽，連續比賽三回合，每隊取三回合中最快的時間做為「單項排名」。
	競賽時間的計算是從機器人開始出發，沿指定路線行進，至抵達終點刺破氣球為止。
	起跑時，機器人任何一部份均不得超過起跑區；至終點時，機器人刺破氣球即算完成。
	競賽途中，機器人未沿指定路線行進、或無法於五分鐘內抵達終點並刺破氣球，則該隊該次成績不予計算。
	於比賽中若選手之機器人經裁判團判定已無法完成該項比賽時，則裁判有權判定失敗，以免延誤賽程，並將該機器人取出。
	若三次比賽均未獲成績，則該隊該項目為零分。