機器人競賽結構程式大公開

機器人大賽圓滿的結束了，毛毛老師這一次也親臨比賽會場,看到小朋友認真的態度及高竿的技巧,讓毛毛老師深感“長江後浪推前浪”,希望小朋友們也來挑戰毛毛老師的程式,讓大家的技巧及機器人可以更精進。 比賽的過程，其實就是最有效的『建構式教學』成果發表，由小朋友親自操作，組裝結構、編寫程式、不段的測試、紀錄、分析、與小組中的夥伴討論，最後的成果出現，機器人下場競賽。在這樣的過程，完全落實在樂高的教學過程，小朋友完全出於自發性的參與，是最好的教學模式。 這次的競賽，大家很難想像能夠落實在國小的年齡層的孩子身上，連來報導的媒體，和一些資深教育工作者都大為驚嘆。這樣的學習過程，在國內的教學體制內，大概要到大學教育才能看見，這種建構式教學實際操作、應用、紀錄、分析、小組討論、從錯誤中學習的教學模式，早已落實在歐美的基礎教育環境中。 希望在比賽過後，能夠拋磚引玉，引起家長和教育界對兒童科學教育的重視，將此課程推廣出去。 Dr.毛毛

國小組直線競賽結構及程式

用40齒帶動8齒雖加速快，看似扭力較弱，因此起步時的速度較慢，它需要跑一段距離之後，車子的速度才會慢慢提升上來。

結構儘可能『輕』和『牢固』

國小組軌跡競賽結構及程式

國小組指定區域投籃賽程式

國小組不限定區域投籃賽程式

國中組直線折返競賽程式

此程式最困難的地方在於過彎程式的設計和過彎時間的掌控。

國中組軌跡競賽程式

此程式主要是運用計數器的分岔、光源的分岔，來達成目標。而設計的方向是運用當兩個光源感應器同時遇到黑線、右側遇到黑線、左側遇到黑線和兩側都沒遇上黑線時的狀況，來完成整個程式的設計。

而計數器的運用也是很重要的一個部分，分別設計第一次遇上兩黑，和第二次遇上兩黑以及第三次遇上兩黑和三次以上遇到兩黑時，機器人所會發生的動作。在使用計數器的時候，必須使用歸零的程式語法，這是一定要記住的。

由於在程式中所使用到的分岔相當的多，因此如何將這些分岔全部整合在一起，而讓程式完整合理，也是在設計這個程式時的重要觀念。

國中組探險賽程式